最近2年的大模型蓬勃發(fā)展，讓高階自動駕駛和無人駕駛的技術(shù)和體驗(yàn)在明顯加速跑。

“如果說上一個10年是新能源的10年，新的10年會是智能汽車的10年。最近2年的大模型蓬勃發(fā)展，讓高階自動駕駛和無人駕駛的技術(shù)和體驗(yàn)在明顯加速跑。結(jié)合我們自己的進(jìn)展，我認(rèn)為大模型起碼會加快3年在無人駕駛的落地速度，完全自動駕駛也是大模型落地的最好商業(yè)場景之一。”

這是小鵬汽車董事長、 CEO何小鵬在被問及怎么看特斯拉FSD進(jìn)入中國時的最新表態(tài)，彰顯了他對于直面與特斯拉在智能駕駛技術(shù)上的競爭的自信。

在中國，汽車的智能化正以前所未有的速度在往前推進(jìn)。在智能駕駛上，從2023年開始的“開城”計(jì)劃，在2024年之初就被按下加速鍵，推動者正是何小鵬——今年1月1日的X9上市活動上，他宣布了XNGP已落地243座城市，提前半年完成這個目標(biāo)。隨后他的目標(biāo)變成了“XNGP全球都能用”——計(jì)劃2024年面向全球開始研發(fā)高速NGP，并在2025年研發(fā)XNGP。

X9上市后僅僅4個月，圍繞“AI定義汽車”，何小鵬就在2024北京國際汽車展覽會（以下稱“北京車展”）上宣布，小鵬汽車將基于最新的X9車型公測AI+X9的全新版本。這意味著，小鵬汽車將全面加速“端到端”大模型上車，推動智能駕駛和智能座艙體驗(yàn)進(jìn)入質(zhì)變階段。

智能駕駛進(jìn)入“老司機(jī)”時代

消費(fèi)者對于高階智能駕駛功能的接受度越來越高。國家信息中心提供的數(shù)據(jù)顯示，智能駕駛對于消費(fèi)者購車決策的影響程度，已經(jīng)從2021年的十名開外上升至2023年的第五位。這證明消費(fèi)者對于智能駕駛的重視和接受度在提升。

小鵬汽車最新發(fā)布的X9，有超過60%的購買者選擇了搭載全場景XNGP功能的Max版本；去年，小鵬G6上市一個月后，也有超過70%的購買者選擇了Max版。這些數(shù)據(jù)顯示消費(fèi)者對于小鵬汽車高階智能駕駛功能的認(rèn)可度。

何小鵬說，從今年5月開始，小鵬汽車的軟件和AI升級會進(jìn)入一個超快周期，每兩個月左右就訓(xùn)練出最新的大模型能力。小鵬X9是一個起點(diǎn)，之后發(fā)布的車開始升級到全新的端到端大模型。

端到端大模型是一種新型的AI模型，比如在感知層面，采用BEV+Transformer技術(shù)架構(gòu)來實(shí)現(xiàn)感知和決策的一體化，輸入原始數(shù)據(jù)后就能輸出最終執(zhí)行指令，大幅度提升了車輛的感知和決策效率。并且，能讓車輛的感知擺脫了對于數(shù)據(jù)連接的依賴。這意味著借助大模型，車輛可以在智能駕駛狀態(tài)下的連續(xù)性更接近于人類司機(jī)。

與當(dāng)前仍然占據(jù)主流的傳統(tǒng)智能駕駛模塊化架構(gòu)不同，端到端大模型是由多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成，只需要訓(xùn)練大模型，就能實(shí)現(xiàn)對各個功能模塊的優(yōu)化。而前者則是按照預(yù)測、感知、決策來分成不同模塊，且每個模塊需要進(jìn)行單獨(dú)的訓(xùn)練和優(yōu)化，由于每個模塊技術(shù)棧差別大，難度高，因而優(yōu)化比端到端大模型更復(fù)雜，成本也更高。

何小鵬在接受采訪時就說，原來L3和L4級別的智能駕駛，還是依靠規(guī)則寫入來確定規(guī)劃和控制。過去，工程師是通過規(guī)則編寫大量代碼，即使代碼達(dá)到了1萬行，也只能實(shí)現(xiàn)50%的規(guī)則能力；如果增加到10萬行，工作量翻倍，但能力也只有55%-60%的提升，這就意味著要實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，依靠的是海量代碼堆疊，而正向效應(yīng)遞減。

“有算力很難，但用起來更難，我們已經(jīng)把算力用起來，在汽車領(lǐng)域和其他研發(fā)領(lǐng)域，用得都很好。這是質(zhì)的改變。”何小鵬說，（對算力的使用）從70%做到71%沒有意義，但是從70%跳到95%就是非常有價值的，足以顛覆上一代用軟件規(guī)則書寫自動駕駛代碼的做法，這是一個巨大的機(jī)會。

因此，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在準(zhǔn)確性和安全性方面的巨大飛躍，為端到端大模型的開發(fā)帶來極大便利和優(yōu)勢。從2023年開始，小鵬汽車在人工智能領(lǐng)域加大投資，2024年“以智駕為核心的AI技術(shù)”方面的年度研發(fā)投入共計(jì)35億元，并計(jì)劃在今年增加4000名相關(guān)人員推動人工智能和汽車技術(shù)的融合。

何小鵬在接受采訪時表示，現(xiàn)在小鵬的XNGP已經(jīng)在全國260多個城市都能使用，小鵬汽車的目標(biāo)是在年內(nèi)實(shí)現(xiàn)國內(nèi)大部分地區(qū)的道路，甚至小區(qū)內(nèi)道路都可以使用。

目前，小鵬汽車基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的端到端大模型已經(jīng)開始公測，通過端到端大模型的的深度應(yīng)用，用無限的數(shù)據(jù)輸入生成無限的規(guī)則以應(yīng)對無限的場景。基于端到端大模型，小鵬汽車的XNGP高階智能駕駛輔助系統(tǒng)將完成感知大模型升級和規(guī)控大模型上車。

借助2K純視覺占用網(wǎng)絡(luò)大模型的能力，車輛可以通過200萬個高精度網(wǎng)格清晰識別動、靜態(tài)障礙物，細(xì)節(jié)的還原度更高。此外，小鵬汽車還引入了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃控制大模型XPlanner，具備長時序、多對象、強(qiáng)推理的特點(diǎn)。小鵬汽車計(jì)劃在5月正式對外發(fā)布端到端解決方案。

“智能駕駛的質(zhì)變時間點(diǎn)有可能從2025年提前到2024年。”何小鵬還在采訪中透露，得益于小鵬在智能駕駛上的升級，MONA品牌的車智能化程度很高。

AI天璣系統(tǒng)帶來智駕和智艙融合體驗(yàn)

何小鵬在北京車展上宣布，小鵬汽車將于5月20日向小鵬 X9、G6 、G9 、P7i四款車型所有的Pro和Max版本全量推送AI天璣系統(tǒng)，該系統(tǒng)將 AI 技術(shù)全面應(yīng)用于智能座艙與智能駕駛的操作系統(tǒng)，也是小鵬結(jié)合智駕能力和下一代智能座艙應(yīng)用場景而開發(fā)的服務(wù)“人機(jī)共駕時代”的系統(tǒng)。

基于AI大模型的深度應(yīng)用，小鵬汽車的AI小P將具備更高級別的理解能力，并能通過個性化組合100多項(xiàng)座艙功能，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)預(yù)測、順暢溝通及準(zhǔn)確執(zhí)行用戶的需求。

AI天璣系統(tǒng)的最大亮點(diǎn)在于“人機(jī)共駕”上。小鵬汽車的AI保鏢通過升級SR感知能力，能夠?qū)鼍案兄秶鷶U(kuò)大至1.8個標(biāo)準(zhǔn)足球場大小，可精準(zhǔn)識別50+個目標(biāo)物。通過哨兵模式，可做到24小時在線記錄，提前預(yù)警潛在風(fēng)險(xiǎn)。

 

出行助理AI司機(jī)的視覺感知能力和規(guī)控能力大幅提升，提供的AI代駕、AI泊車功能可以為用戶提供便捷體驗(yàn)。其中，AI代駕具備自主學(xué)習(xí)能力，能夠在用戶手動駕駛時記憶行駛路徑。僅需一次學(xué)習(xí)，系統(tǒng)便可生成定制化的駕駛路線，為用戶提供覆蓋全程的智能輔助駕駛體驗(yàn)，每個用戶最多可選擇10條路線，每條路線最長100km。

AI泊車能夠?qū)崿F(xiàn)全自動的離車泊入，用戶達(dá)到目的地下車后，車輛可以在無人情況下自行泊入車位，解決了泊車時必須人在車內(nèi)、車位過窄下車難等問題。

從2019年到2023年，小鵬汽車在研發(fā)上累計(jì)投入超過200億元。2024年他們的研發(fā)投入不減，何小鵬更是明確了2024年在智能化方面的研發(fā)投入會達(dá)到35億元。

“小鵬在大模型領(lǐng)域不是做一些花架子，不是做一些營銷級的功能，我們會真正讓大模型為大家?guī)碜詣玉{駛和自動座艙上全新的、有巨大價值的不同體驗(yàn)。”2024年元旦，何小鵬在X9上市后接受采訪時這樣說。

當(dāng)時，小鵬汽車已經(jīng)提前超額完成智駕開城目標(biāo)，鞏固了智能駕駛第一梯隊(duì)的位置，但何小鵬并沒有放慢腳步，在穩(wěn)定的研發(fā)投入下，X9上市4個月后的北京車展上，他們又開始卷向AI大模型了。